第二十四期预告:关于举办“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知
一、科研实训主要内容:
1、ROS激光SLAM平台简介
这一部分主要介绍ROS激光SLAM平台的构成,构建地图的形式,使同学们对平台有个基本的了解。
2、ROS部分介绍
这一部分主要介绍ROS系统,话题的使用,配置树莓派的远程操作,构建机器人模型,构建地图,ROS分布式主从通信以及自主导航的功能包,使同学们对ROS部分的操作流程有个基本的了解。
3、平台部分介绍
这一部分主要介绍平台部分如何与ROS通信以及对两轮的控制,使同学们了解平台和ROS是如何配合工作从而实现自主导航的。

二、主讲人简介:
唐馨铭,自动化学院学生,重庆大学研究生创新基地学术实践部成员,主要研究方向为智能故障诊断,擅长机器人电控部分的开发。
三、活动时间:
时间:2020.06.28日15:00
活动方式:QQ群直播
QQ群号码:151888291

注意事项:
1、本活动向全校学生开放,为保证秩序,进入会议后关闭摄像头和话筒;
2、活动过程前请同学们提前了解QQ群直播的使用,活动进行中希望同学认真听讲,积极沟通交流。
主 办:重庆大学研究生院
重庆大学科学技术协会
承 办:重庆大学研究生创新实践基地
重庆大学研究生科学技术协会
欢迎关注“重庆大学研究生创新实践基地”


重庆大学研究生创新实践基地
重庆大学研究生科学技术协会
2020年6月23日