第二十四期预告：关于举办“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知

一、科研实训主要内容：

1、ROS激光SLAM平台简介

这一部分主要介绍ROS激光SLAM平台的构成，构建地图的形式，使同学们对平台有个基本的了解。

2、ROS部分介绍

    这一部分主要介绍ROS系统，话题的使用，配置树莓派的远程操作，构建机器人模型，构建地图，ROS分布式主从通信以及自主导航的功能包，使同学们对ROS部分的操作流程有个基本的了解。

3、平台部分介绍

这一部分主要介绍平台部分如何与ROS通信以及对两轮的控制，使同学们了解平台和ROS是如何配合工作从而实现自主导航的。

二、主讲人简介：

唐馨铭，自动化学院学生，重庆大学研究生创新基地学术实践部成员，主要研究方向为智能故障诊断，擅长机器人电控部分的开发。

三、活动时间：

    时间：2020.06.28日15:00

    活动方式：QQ群直播

QQ群号码：151888291

注意事项：

    1、本活动向全校学生开放，为保证秩序，进入会议后关闭摄像头和话筒；

    2、活动过程前请同学们提前了解QQ群直播的使用，活动进行中希望同学认真听讲，积极沟通交流。

主    办：重庆大学研究生院

          重庆大学科学技术协会

承    办：重庆大学研究生创新实践基地

          重庆大学研究生科学技术协会

欢迎关注“重庆大学研究生创新实践基地”

重庆大学研究生创新实践基地

重庆大学研究生科学技术协会

2020年6月23日