【学术沙龙】智能飞行器的应用事后新闻

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——记学术沙龙之:智能飞行器的应用

2015年3月12日下午3时，以“智能飞行器的应用”为主题的学术沙龙活动在研究生院503室成功举办。来自机械学院的李中明同学结合自己在智能飞行器方面的研究，给来自机械、自动化、电气等专业10余名同学带来了一场精彩的学术沙龙活动。在本期学术沙龙活动中，李中明同学为大家介绍了四旋翼飞行器的工作原理和控制方法，以及飞行器如何实现精确定位等相关内容。

活动伊始，李中明同学结合自己对于智能飞行器的研究，先给大家介绍了四轴飞行器的六个运动状态；接着介绍了四轴飞行器所需的硬件设备，主要分为机械设备和电子设备，机械设备包括马达、螺旋桨、电调等，电子设备包括主控制器、各种运动传感器、遥控器等，对于四轴飞行器的主控器，他给大家介绍了几种主流的开源控制器：KK、APM、MWC、NAZA。

接着李中明同学重点介绍了四轴飞行器的姿态控制和巡航控制。主控制器通过陀螺仪和加速度传感器对四轴飞行器进行姿态检测，并对其的飞行姿态进行相应的控制；对于巡航控制采用两级PID控制方式：导航级和控制级。导航级主要解决飞行器如何以特定的速度飞行在特定的高度上的问题；控制级主要根据当前飞行器的姿态解算出合适的舵机控制量。

然后李中明同学介绍了目前智能飞行器的应用。他以视频的方式给大家介绍了亚马逊、阿里巴巴、顺丰利用智能飞行器送快递的应用。

最后在李中明同学讲解完后，在场的同学对四轴飞行器充满了极大的好奇，提出了一些问题，并对四轴飞行器今后的应用场景提出了大胆的假设。本次学术沙龙活动在这种热烈的气氛中圆满结束了。

欢迎各位同学关注并参与我们下一期学术沙龙！

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2015年3月17日